Galsterer war verheiratet mit Brigitte Galsterer geb. Kröll (1940–2023). Er verstarb im Alter von 84 Jahren und wurde am 7. Mai 2024 auf dem Friedhof Steinneuerhof in Köln-Rondorf beigesetzt.[4]
Schriften (Auswahl)
Untersuchungen zum römischen Städtewesen auf der Iberischen Halbinsel (= Madrider Forschungen. MF. Band 8). De Gruyter, Berlin 1971, ISBN 3-11-003612-6 (Teilweise zugleich: Erlangen-Nürnberg, Universität, Dissertation, 1968).
mit Brigitte Galsterer: Die römischen Steininschriften aus Köln (= Wissenschaftliche Kataloge des Römisch-Germanischen Museums Köln. Band 2). Römisch-Germanisches Museum, Köln 1975.
Herrschaft und Verwaltung im republikanischen Italien. Die Beziehungen Roms zu den italischen Gemeinden vom Latinerfrieden 338 v. Chr. bis zum Bundesgenossenkrieg 91 v. Chr. (= Münchener Beiträge zur Papyrusforschung und antiken Rechtsgeschichte. Band 68). Beck, München 1976, ISBN 3-406-00668-X (Zugleich: Köln, Universität, Habilitations-Schrift, 1974).