Els Xiquets Copenhagen es van constituir oficialment la tardor de 2014 quan Søren Dissing Sandahl, un jove danès que havia estat casteller a la colla dels Ganàpies de la UAB durant una estada a Catalunya, va tornar a Dinamarca i va proposar la creació d'una colla al Casal Català de Cultura de Copenhaguen (CatalansDK).[3][4]
Inicialment amb menys d'una desena de persones, la colla va anar incrementant els seus efectius i va assolir una organització autònoma.[4] Inicialment, el cap de colla fou Pau Prat, que havia vestit la camisa dels Marrecs de Salt.[3] El seguí l'exmembre dels Castellers de Sants Natàlia Quero. Entre els anys 2018 i 2021 fou cap de colla Mireia Marrè, i des de novembre del 2021 ho és Sergi Gibaja.
Al cap de menys d'un any, el juny de 2019, els Xiquets van firmar la seva millor actuació fins aleshores, tot consolidant el seu sostre de castells de 6 amb un 3d6, el primer 4d6 de la seva història i un vano de 4 als Jardins del Castell de Rosenborg, en el marc el III Festival Internacional de Castells celebrat a la mateixa capital danesa.[6]
El 3 de juny de 2023, durant la IV Diada Castellera Internacional celebrada de nou a Copenhaguen, els Xiquets Copenhagen firmen la seva millor actuació, tot descarregant per primera vegada 3 castells de 6 en una mateixa diada,[7] amb el 3d6, el 4 de 6, i l'inèdit 4 de 6 amb l'agulla. En la ronda de pilars varen descarregar, també per primer cop, 2 pilars de 4 simultanis.