Robert II de Borgonya (1248 - Vernon-sur-Seine 1306), duc de Borgonya (1271-1306).
Nasqué el 1248 sent el tercer fill mascle del duc Hug IV de Borgonya i la seva primera esposa Violant de Dreux. Era net per línia paterna d'Eudes III de Borgonya i Alícia de Lorena.
Es casà el 1279 amb la princesa Agnès de França, filla de Lluís IX de França i Margarida de Provença. D'aquesta unió nasqueren:
Robert II morí el 21 de març de 1306 a Vernon-sur-Seine, i fou enterrat a Citeaux.