El Campionat Mundial de Ciclisme en Pista de 1994 es va celebrar a Palerm (Itàlia) entre el 15 i el 20 d'agost de 1994. Les competicions es van celebrar al Velòdrom Paolo Borsellino. En total es va competir en 11 disciplines, 8 de masculines i 3 de femenines. En aquesta edició van es va disputar per últim cop les proves de Mig fons darrere moto i Tàndem.