Aubencheul-aux-Bois està a 16 quilòmetres al sud-est de Cambrai, la ciutat més propera.
Història
Aubencheul-aux-Boix fou el cap d'una petita abadia fundada el segle xi. Fou part del Cambrésis.
El 1584 la vil·la fou devastada pel duc de Parma i el 1636 pels espanyols. Vers el 1663 es torna a poblar. El 15 de juliol de 1735 va patir una tempesta de vent que va durar cinc dies. El 1827 un incendi va destruir 63 cases. El poble va tornar a ser destruït a la Primera Guerra Mundial.