Serial Xenosaga merupakan penerus dari Xenogears, yang dirilis pada tahun 1998 untuk PlayStation oleh Square (kini Square Enix). Dua karya ini saling berhubungan dalam alusi, gaya dan desain. Pembuat Xenogears dan Xenosaga adalah Tetsuya Takahashi, yang meninggalkan Squaresoft pada tahun 1998 bersama dengan Hirohide Sugiura. Dengan menggunakan dana yang diperoleh dari Namco, mereka mendirikan Monolith Soft dan proyek Xenosaga.
