UR-100 (Rusia: УР-100) adalah rudal balistik antarbenua (ICBM) dikembangkan dan digunakan oleh Uni Soviet 1966-1996. УР dalam penunjukan singkatan dari "универсальная ракета" ("universal roket"). Hal itu diketahui selama Perang Dingin dengan nama pelaporan NATO SS-11 Sego dan internal oleh Grau indeks 8K84.
Penunjukan serupa UR-100MR sebenarnya mengacu pada rudal yang sama sekali berbeda, MR-UR-100 Sotka (SS-17 Spanker).
