Ceritanya mengenai sepasang kekasih bernama Brad Majors dan Janet Weiss yang ingin mengunjungi mantan guru sekolah mereka. Dalam perjalanan, ban mobil mereka kempis dan mereka kehujanan, sehingga harus menginap di suatu puri tua. Pemiliknya bernama Frank-n-Furter, seorang ilmuwan gila yang memiliki pembantu bernama Riff Raff. Selain itu ada juga adik Riff Raff yang bernama Magenta dan groupie Frank-n-Furter yang bernama Columbia. Frank-n-Furter sedang melakukan percobaan untuk menghidupkan orang mati. Ia memperkenalkan hasil percobaannya, monster yang bernama Rocky Horror.
Malam itu, baik Brad maupun Janet digoda oleh Frank-n-Furter. Pada waktu yang bersamaan, Rocky kabur dari kamar tidurnya dan bersembunyi di laboratorium. Setelah Janet tahu bahwa Brad menyeleweng, ia juga bersembunyi di laboratorium dan tidur dengan Rocky. Riff Raff mengumumkan bahwa mereka kedatangan seorang tamu lagi, Dr. Everett Scott, mantan guru Brad dan Janet. Dr. Scott ternyata sedang mencari Eddie, keponakannya. Frank-n-Furter kemudian memenjarakan Brad, Janet, dan Dr. Scott. Riff Raff dan Magenta tiba-tiba berkata bahwa mereka ingin kembali ke planet asal mereka. Dalam perkelahian selanjutnya, Columbia, Frank-n-Furter, dan Rocky tewas tertembak pistol laser Riff Raff. Dr. Scott, Brad, dan Janet meninggalkan puri tersebut. Riff Raff dan Magenta juga pulang kembali ke planet mereka.