Tapa adalah kota di Lääne-Viru maakond, Estonia. Kota yang berada di persimpangan jalur KA antara Tallinn-Narva (barat-timur) dan Tallinn-Tartu-Valga (utara-selatan) ini merupakan pusat persinggahan angkutan barang, terutama minyak dan kayu dari Rusia. Sejak tahun 1930-an, Tapa memiliki sekolah perekrutan untuk Angkatan Pertahanan Estonia
Tapa didirikan pada tahun 1917 dan dinyatakan sebagai kota secara resmi 9 tahun kemudian. Pada bulan Oktober 2005, Tapa bergabung bersama kotamadya-kotamadya Lehtse, Saksi dan Jäneda untuk membentuk Paroki Tapa.
