PGM-19 Jupiter adalah sebuah rudal balistik / rudal balistik jarak menengah (MRBM) yang pertama dari Angkatan Udara Amerika Serikat (USAF). Adalah roket berbahan bakar cair dengan menggunakan bahan bakar RP-1 dan pengoksidasi LOX, dengan satu Rocketdyne LR70-NA (model S-3D) mesin roket memproduksi daya dorong 667 kN. Kontraktor utama adalah Chrysler Corporation.
Rudal, dipersenjatai dengan hulu ledak nuklir, dikerahkan di Italia dan Turki pada tahun 1961 sebagai bagian dari Perang Dingin NATO melawan Uni Soviet. Mereka semua dihapus oleh AS sebagai bagian dari perjanjian rahasia dengan Uni Soviet selama Krisis Rudal Kuba.
