Mediolanum, yang adalah kota Milan pada zaman modern, tampaknya didirikan oleh bangsa Celtic di Italia Utara sekitar 600 SM dan dijajah oleh bangsa Romawi sekitar 222 SM, yang memeberinya nama Latinnya.
Pada abad ke-4, pada masa uskup St. Ambrose dan kaisar Theodosius I, untuk suatu masa yang pendek kota ini menjadi ibu kota Kekaisaran Romawi Barat.