Pada periode Samhan, Cheongdo mungkin adalah situs pemerintahan kecil Ieso-guk. Kemudian diserap ke Silla, dan mendapatkan nama saat ini "Cheongdo" pada 940. Sembilan subdivisi kabupaten didirikan pada tahun 1919. Pemerintah daerah pindah ke lokasi saat ini pada tahun 1961. Pada tahun 1966, Gerakan Desa Baru dimulai di Sindo 1-ri, Cheongdo-eup.
