Aiello adalah anak kelima dari enam bersaudara, lahir di West 68th Street, Manhattan,[2] putra dari Frances Pietrocova, seorang penjahit, dan Daniel Louis Aiello, seorang buruh, yang meninggalkan keluarga setelah istrinya kehilangan penglihatannya dan kemudian menjadi buta. Selama bertahun-tahun, Aiello secara terbuka mengutuk ayahnya tetapi keduanya berdamai pada tahun 1993, meskipun Aiello memendam kekesalan atas perilaku ayahnya.[1][3][4] Ia adalah keturunan Italia.[5] Dia pindah ke South Bronx ketika dia berusia tujuh tahun, dan kemudian bersekolah di James Monroe High School.[4]
Pada usia 16, Aiello berbohong tentang usianya untuk mendaftar di Angkatan Darat AS. Setelah bertugas di AD selama tiga tahun, ia kembali ke Kota New York dan melakukan berbagai pekerjaan untuk menghidupi dirinya sendiri dan kemudian keluarganya. Aiello menjabat sebagai perwakilan serikat pekerja untuk Greyhound Bus dan merupakan penjaga klub malam di klub komedi legendaris New York City, The Improv.[butuh rujukan]
Dia adalah ayah dari stuntman dan aktor Danny Aiello III, yang meninggal pada tahun 2010 karena kanker pankreas.[8] Anak-anaknya yang masih hidup adalah Rick, Jaime, dan Stacey Aiello.[9]
Pada tahun 2014, Aiello menerbitkan otobiografinya, I Only Know Who I Am When I Am Somebody Else: My Life on the Street, on the Stage, and in the Movies melalui Simon & Schuster.[10]
^Golden, Tim. "FILM; Danny Aiello Journeys Along The Blue-Collar Road to Stardom", The New York Times, 10 Februari 1991. Diakses 23 Januari 2008. "Meskipun teman-teman mengatakan dia mencairkan gaji hampir $ 1 juta, Tuan Aiello dan istrinya, Sandy, tinggal di rumah tingkat yang sama di Ramsey, N.J., yang mereka beli satu dekade lalu dengan harga $ 125.000."
^Andrea Adams, Saddle RiverDiarsipkan 2007-09-29 di Wayback Machine., The Star-Ledger, 28 April 2005; "Tahun lalu, alih-alih hiburan di siang hari, Saddle River Night menampilkan konser band dengan orkestra 40 buah, serta piknik bergaya keluarga dan suguhan istimewa: warga Saddle River Danny Aiello menyanyikan beberapa lagu setelah konser band."