Karakter ini membantu dalam memecahkan masalah. Mampu berbicara, tetapi dengan ucapan yang sulit dimengerti. Hal itu disebabkan karena dalam bahasa apapun, Ucapan diawali dengan huruf "R", seperti "Rhaggie" untuk Shaggy, "Rrantu" untuk Hantu, dan lain-lain. Scooby-Doo Sangat menyukai snack Scooby. Hal yang membuat takut adalah hantu. Namun, dia adalah senjata yang paling ampuh untuk menangkap sang hantu, biasanya jebakan yang disediakan akan gagal, tetapi pasti ujungnya kembali tertangkap. Dari semua anggota grup, hanya Scooby Doo dan Shaggy yang selalu muncul disetiap episode dan disetiap musim.
Scooby-Doo memiliki karakteristik; karakter ini sangat jangkung, berwarna coklat dan totol hitam dan hidung berwarna hitam. Memakai kalung berwarna biru kehijauan, dengan lencana berbentuk belah ketupat berwarna emas dan corak tulisan "SD" berwarna biru. Tingginya sekitar 1,87 cm kalau berdiri, dan 1,30 cm kalau sedang berjalan layaknya seekor anjing.
Freddie Jones
Fred Jones
Frederick Herman Jones Prinze adalah tokoh lain dalam pekerjaan memecahkan kasus dan bekerja dalam kelompok "Mystery, Inc.". Dikenal sebagai "Freddie" atau "Fred".
Dalam bekerja memecahkan kasus, karakter ini juga bekerjasama dengan Velma dan Daphne, sementara Scooby dan Shaggy mencari petunjuk secara perorangan. Dia juga adalah karakter terpintar kedua dari seluruh Mystery, Inc., di belakang Velma tentunya. Ia kadang-kadang dapat menyelesaikan masalah yang biasanya tak dapat dipecahkan Velma.
Fred memiliki beberapa karakteristik; memakai dasi berwarna oranye, pakaian kerja berwarna putih dan biru, celana panjang berwrna biru tua dan sepatu coklat. Tingginya sekitar 1,92 cm dan dia mempunyai badan yang atletis dan kekar. Fred adalah anggota tertinggi kedua dari seluruh grup di belakang Shaggy. Baru diketahui bahwa sepertinya ia memiliki hubungan khusus dengan Daphne.
Norville "Shaggy" Rogers Matthville adalah karakter lain dari Scooby-Doo. Shaggy merupakan majikan bagi Scooby-Doo. Walau juga selalu memerihara Scooby, Shaggy juga takut dengan monster, hantu, dsb. Karakter ini sangat membantu memecah masalah hanya jika berbagi snack Scooby.
Shaggy memiliki rambut berwarna keemasan, berkumis pendek, dan mengenakan pakaian berwarna hijau dan celana panjang berwarna merah. Juga memakai sepatu hitam yang mengkilap. Tubuh Shaggy sangat jangkung dan tinggi. Tingginya sekitar 2,04 cm, merupakan tinggi badan tertinggi dari semua anggota Mystery, Inc. Dari semua anggota grup, hanya Shaggy dan Scooby Doo yang selalu muncul disetiap episode dan disetiap musim.
Daphne Ann Blake adalah tokoh lain yang juga terlibat di serial Scooby-Doo. Dalam misi memecahkan kasus, sering membantu Shaggy, Scooby, Fred dan Velma.
Karakter ini memiliki akal yang sedikit lebih tinggi dibandingkan Shaggy, Fred dan Scooby. Daphne memiliki beberapa karakteristik yakni berambut panjang dan kemerahan, dan memakai ikat rambut hijau, serta memakai pakaian berwana serba ungu. Juga memakai syal berwarna kehijauan, dan kaos kaki panjang berwarna merah muda dan sepatu berwarna ungu. Tinggi badannya sekitar 1,78 cm, sedikit dibawah Scooby Doo saat berdiri. Ia memiliki kepandaian dalam hal kecantikan, fashion, dan sejenisnya. Ia bahkan dapat menyadari ada yang salah dari toko pakaian hanya dengan melihat merek baju yang salah penempatan titiknya. Ia memiliki hubungan istimewa dengan Freddie.
Velma Dace Golliath Dinkley adalah karakter utama dari serial Scooby-Doo yang juga bekerja di kelompok "Mystery, Inc."
Karakter ini dikenal sanagt cerdik dan lebih ekspresif. Hal yang menghambat tugas ialah rabun mata. Sehingga Velma memakai kacamata berwarna perak kehitaman yang mengkilap. Karakter ini juga memiliki rambut berwarna merah terang, memakai pakaian berwarna oranye, rok berwarna merah dan sepatu serta kaos kaki dengan warna merah dan oranye. Ia adalah karakter terpendek dari grup, tingginya mencapai 1,72 cm. Tak diragukan lagi, ialah karakter terpintar dari semua anggota Mystery, Inc. Ia selalu dapat memecahkan masalah yang sedang dialami grup, dan biasanya penyelesaiannya dibantu oleh Fred, Daphne, dan Shaggy.
