Nama Citeureup berasal dari bahasa Sunda: ci yang artinya "air" atau "sungai", dan teureup yang berasal dari nama sejenis pohon kayu, yakni pohon terap.
Batas-batas Kecamatan
Kecamatan Citeureup berbatasan dengan kecamatan-kecamatan lain yang berada dilingkup Kabupaten Bogor, yaitu:
Penduduk Citeureup adalah multi etnis. Banyaknya industri di kecamatan ini dan kecamatan yang bertetangga menjadikan banyak penduduk pendatang dari berbagai daerah, baik dari Jawa maupun Luar Jawa. Akan tetapi masyarakat asli kecamatan ini adalah etnis Sunda.
Pada umumnya masyarakat Citeureup bermata pencaharian sebagai pegawai di pabrik-pabrik sekitar Citeureup dan kecamatan tetangga, tetapi ada juga yang bekerja sebagai wirausaha, pedagang, PNS, tentara, guru, dll.