Bor gigi adalah suatu bor berukuran kecil dan berkecepatan tinggi yang digunakan dalam kedokteran gigi untuk membuang bagian gigi yang membusuk sebelum pemberian isi gigi. Bor gigi digunakan dalam perawatan karies gigi. Bor gigi modern dapat berputar hingga 500 ribu rpm dan umumnya menggunakan aloy logam keras yang dikenal sebagai "bur" (mata bor). Mata bor tersedia dalam berbagai bentuk yang dirancang untuk penerapan khusus. Mata bor umumnya terbuat dari baja yang dilapisi atau keseluruhannya terbuat dari wolfram karbida. Kadang, bur juga menggunakan pelapis intan.
Bor gigi dengan suaranya yang khas kadang merupakan faktor utama timbulnya dentofobia atau ketakutan terhadap dokter gigi.