Share to: share facebook share twitter share wa share telegram print page

 

Augmentasi GNSS

Augmentasi sistem satelit navigasi global (GNSS) adalah metode untuk meningkatkan atribut sistem navigasi, seperti presisi, keandalan, dan ketersediaan, melalui integrasi informasi eksternal ke dalam proses perhitungan. Ada banyak sistem seperti itu, dan umumnya diberi nama atau dijelaskan berdasarkan bagaimana sensor GNSS menerima informasi eksternal. Beberapa sistem mengirimkan informasi tambahan tentang sumber kesalahan (seperti pergeseran jam, ephemeris, atau penundaan ionosfer), yang lain memberikan pengukuran langsung tentang seberapa jauh sinyal itu tidak tepat di masa lalu, sementara kelompok ketiga memberikan informasi kendaraan tambahan untuk diintegrasikan dalam proses perhitungan.[1]

Wilayah Layanan Sistem Augmentasi Berbasis Satelit (SBAS)
Daftar satelit GNSS dan SBAS yang diterima oleh telepon
Rencana penyebaran segmen darat EGNOS
Satelit Inmarsat 3
Arsitektur LAAS, konsepnya mirip dengan kategori JPALS LDGPS basis tetap
Joint Precision Approach and Landing System (JPALS) Tactical Prototype
Multi-Functional Transport Satellite
Dua penerima GPS Navcom SF-2040G StarFire, beserta perangkat genggam Garmin 12XL. Navcom di sebelah kanan menggunakan adaptor serial Bluetooth.
Fasilitas stasiun uplink WAAS Ground (GUS) di Napa, California

Augmentasi GNSS adalah teknologi yang meningkatkan akurasi dan presisi sistem satelit navigasi global (GNSS) dengan menambahkan informasi eksternal ke proses perhitungan. Augmentasi GNSS menggunakan informasi eksternal untuk meningkatkan atribut navigasi GNSS, seperti presisi, keandalan, dan ketersediaan. Penerima GNSS menggunakan sinyal waktu nyata dari satelit GNSS untuk menentukan lokasinya, tetapi sistem augmentasi dapat meningkatkan akurasi sinyal ini. Contoh Augmentasi GNSS

  • Sistem augmentasi berbasis satelit (SBAS),
  • sistem augmentasi berbasis darat (GBAS),
  • GNSS diferensial (DGNSS) Augmentasi. dan lainnya.

GNSS dapat memberikan hasil penentuan posisi dan waktu yang lebih akurat. Sistem augmentasi GNSS dapat digunakan di luar angkasa, udara, atau darat. Sistem ini dapat mengirimkan informasi tambahan tentang sumber kesalahan, memberikan pengukuran langsung tentang seberapa jauh sinyal tersebut tidak akurat di masa lalu, atau memberikan informasi kendaraan tambahan.

Augmented Reality (AR) atau realitas tertambah adalah teknologi yang menggabungkan objek maya ke dalam dunia nyata. AR dapat memberikan informasi digital berupa gambar, suara, animasi, dan model 3D yang ditumpangkan ke lingkungan sekitar. AR dapat diakses melalui berbagai perangkat, seperti smartphone, kacamata AR, kamera, layar, dan webcam. Pengguna dapat berinteraksi dengan AR melalui gerakan fisik, suara, atau perintah yang dikirimkan melalui layar sentuh. AR memiliki berbagai kegunaan, di antaranya: Membantu pengambilan keputusan, Memvisualisasikan konsep abstrak, Membantu pemahaman dan struktur suatu model objek, Membantu meningkatkan pemahaman tentang fitur-fitur tertentu dari dunia fisik, Membantu memperoleh wawasan cerdas dan mudah diakses.

European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS)

Seorang surveyor menggunakan penerima GNSS dengan solusi RTK untuk menentukan lokasi jalur parkir secara akurat untuk survei topografi.
Real Time Kinematic (RTK) merupakan bentuk pengukuran posisi akurat menggunakan GNSS yang memerlukan minimal dua penerima yang bekerja sama, sebuah stasiun pangkalan tetap yang didirikan di suatu titik yang diketahui, dan sebuah penjelajah bergerak, yang digunakan untuk pengukuran sebenarnya.
Stasiun referensi DGPS yang dapat diangkut Baseline HD oleh CLAAS untuk digunakan dalam sistem kemudi berbantuan satelit di pertanian modern

European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) adalah sistem augmentasi berbasis satelit (SBAS) yang dikembangkan oleh Badan Antariksa Eropa dan EUROCONTROL atas nama Komisi Eropa. Saat ini, sistem ini melengkapi GPS dengan melaporkan keandalan dan keakuratan data posisi serta mengirimkan koreksi. Sistem ini akan melengkapi Galileo versi 3.0 mendatang.

EGNOS terdiri dari 40 Stasiun Pemantauan Integritas Jarak, 2 Pusat Kontrol Misi, 6 Stasiun Bumi Navigasi Darat, Jaringan Area Luas EGNOS (EWAN), dan 3 satelit geostasioner. Stasiun darat menentukan keakuratan data sistem navigasi satelit dan mentransfernya ke satelit geostasioner; pengguna dapat memperoleh data ini secara bebas dari satelit tersebut menggunakan penerima yang mendukung EGNOS, atau melalui Internet. Salah satu penggunaan utama sistem ini adalah dalam penerbangan.

Menurut spesifikasi, keakuratan posisi horizontal saat menggunakan koreksi yang disediakan EGNOS harus lebih baik dari tujuh meter. Dalam praktiknya, keakuratan posisi horizontal berada pada level meter.

Layanan serupa disediakan di Amerika Utara oleh Wide Area Augmentation System (WAAS), di Rusia oleh System for Differential Corrections and Monitoring (SDCM), dan di Asia, oleh Multi-functional Satellite Augmentation System (MSAS) milik Jepang dan GPS-aided GEO augmented navigation (GAGAN) milik India.

Galileo dan EGNOS menerima anggaran sebesar €14,6 miliar untuk periode penelitian dan pengembangan selama enam tahun, 2021–2027.

GPS-aided GEO augmented navigation (GAGAN)

Navigasi GEO augmented berbantuan GPS (GAGAN) merupakan implementasi sistem augmentasi berbasis satelit regional (SBAS) oleh Pemerintah India. Ini adalah sistem untuk meningkatkan akurasi penerima GNSS dengan menyediakan sinyal referensi. Upaya Otoritas Bandara India (AAI) untuk mengimplementasikan SBAS operasional dapat dilihat sebagai langkah pertama menuju pengenalan sistem komunikasi, navigasi, dan pengawasan/manajemen lalu lintas udara modern di wilayah udara India.

Proyek ini telah membangun 15 Stasiun Referensi India (INRES), 2 Pusat Kontrol Utama India (INMCC), dan 3 Stasiun Land Uplink India (INLUS), serta pemasangan semua perangkat lunak dan tautan komunikasi terkait. Ini akan dapat membantu pilot untuk bernavigasi di wilayah udara India dengan akurasi 3 m (9,8 kaki) dan akan membantu pendaratan pesawat dalam cuaca buruk dan pendekatan yang sulit seperti bandara Internasional Mangalore dan Kushok Bakula Rimpochee.

GPS·C (GPS Correction)

GPS·C (Koreksi GPS) adalah sumber data GPS Diferensial untuk sebagian besar wilayah Kanada yang dikelola oleh Sistem Kontrol Aktif Kanada, bagian dari Sumber Daya Alam Kanada. Bila digunakan dengan penerima yang sesuai, GPS·C meningkatkan akurasi waktu nyata hingga sekitar 1–2 meter, dari akurasi nominal 15 m.

Data waktu nyata dikumpulkan di empat belas stasiun darat permanen yang tersebar di seluruh Kanada, dan diteruskan ke stasiun pusat, "NRC1", di Ottawa untuk diproses.

Saat mengunjungi halaman web eksternal untuk layanan ini pada 2011-11-04, hanya ada catatan yang mengatakan bahwa layanan tersebut telah dihentikan pada 2011-04-01. Ada tautan PDF pada halaman tersebut ke kemungkinan alternatif.

Joint precision approach and landing system (JPALS)

Di Angkatan Bersenjata Amerika Serikat, sistem pendekatan dan pendaratan presisi gabungan (JPALS) adalah sistem segala cuaca untuk panduan presisi pesawat yang mendarat. Sistem ini didasarkan pada koreksi diferensial waktu nyata dari sinyal Sistem Pemosisian Global (GPS), ditambah dengan pesan koreksi area lokal, dan dikirimkan ke pengguna melalui sarana yang aman. Sistem ini digunakan di lapangan udara darat serta kapal serbu amfibi dan kapal induk Angkatan Laut AS (klasifikasi lambung masing-masing LH dan CVN).

Penerima di pesawat membandingkan posisi terkini yang diperoleh dari GPS dengan sinyal koreksi lokal, menghasilkan posisi tiga dimensi yang sangat akurat yang dapat digunakan untuk pendekatan segala cuaca melalui tampilan bergaya Sistem Pendaratan Instrumen. Meskipun JPALS mirip dengan Sistem Augmentasi Area Lokal, tetapi ditujukan terutama untuk digunakan oleh militer, beberapa elemen JPALS pada akhirnya dapat digunakan oleh warga sipil untuk membantu melindungi operasi sipil bernilai tinggi dari perubahan sinyal yang tidak sah.

Local-area augmentation system (LAAS)

Sistem augmentasi area lokal (LAAS) adalah sistem pendaratan pesawat segala cuaca yang didasarkan pada koreksi diferensial waktu nyata dari sinyal GPS. Penerima referensi lokal yang terletak di sekitar bandara mengirimkan data ke lokasi pusat di bandara. Data ini digunakan untuk merumuskan pesan koreksi, yang kemudian dikirimkan ke pengguna melalui Tautan Data VHF. Penerima di pesawat menggunakan informasi ini untuk mengoreksi sinyal GPS, yang kemudian menyediakan tampilan bergaya sistem pendaratan instrumen (ILS) standar untuk digunakan saat terbang dengan pendekatan presisi. FAA telah berhenti menggunakan istilah LAAS dan telah beralih ke terminologi Organisasi Penerbangan Sipil Internasional (ICAO) yaitu sistem augmentasi berbasis darat (GBAS). Meskipun FAA telah menunda rencana akuisisi GBAS federal tanpa batas waktu, sistem tersebut dapat dibeli oleh bandara dan dipasang sebagai alat bantu navigasi Non-Federal.

Multi-functional Satellite Augmentation System (MTSAT, MSAS)

Sistem Augmentasi Satelit Multifungsi (MTSAT atau MSAS) adalah sistem augmentasi berbasis satelit Jepang (SBAS), yaitu sistem navigasi satelit yang mendukung GPS diferensial (DGPS) untuk melengkapi sistem GPS dengan melaporkan (kemudian meningkatkan) keandalan dan keakuratan sinyal tersebut. MSAS dioperasikan oleh Kementerian Pertanahan, Infrastruktur, dan Transportasi Jepang serta Biro Penerbangan Sipil (JCAB). MSAS diresmikan untuk penggunaan penerbangan pada 27 September 2007.

Penggunaan SBAS, seperti MSAS, memungkinkan penerima GPS individual untuk mengoreksi posisinya sendiri, sehingga menghasilkan keakuratan yang jauh lebih tinggi. Biasanya, keakuratan sinyal GPS ditingkatkan dari sekitar 20 meter menjadi sekitar 1,5–2 meter baik dalam dimensi horizontal maupun vertikal.

Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP)

Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP) adalah protokol untuk streaming koreksi diferensial GPS (DGPS) melalui Internet untuk penentuan posisi kinematik secara real-time. NTRIP adalah protokol generik tanpa status yang didasarkan pada Hypertext Transfer Protocol HTTP/1.1 dan disempurnakan untuk aliran data GNSS.

Spesifikasi ini distandarisasi oleh Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM). NTRIP dikembangkan oleh Badan Federal Jerman untuk Kartografi dan Geodesi (BKG) dan Departemen Ilmu Komputer Universitas Dortmund.[4] Ntrip dirilis pada September 2004. Versi protokol tahun 2011 adalah versi 2.0.

NTRIP dulunya merupakan protokol standar terbuka tetapi tidak tersedia secara bebas (mulai tahun 2020). Ada implementasi sumber terbuka yang tersedia dari software.rtcm-ntrip.org tempat protokol dapat direkayasa ulang.

Quasi-Zenith Satellite System (QZSS)

Sistem Satelit Quasi-Zenith (QZSS), juga dikenal sebagai Michibiki (みちびき, "panduan"), adalah sistem navigasi satelit regional empat satelit dan sistem augmentasi berbasis satelit yang dikembangkan oleh pemerintah Jepang untuk meningkatkan Sistem Pemosisian Global (GPS) yang dioperasikan Amerika Serikat di wilayah Asia-Oseania, dengan fokus pada Jepang. Tujuan QZSS adalah untuk menyediakan layanan penentuan posisi yang sangat tepat dan stabil di wilayah Asia-Oseania, kompatibel dengan GPS.[2] Layanan QZSS empat satelit tersedia dalam uji coba pada 12 Januari 2018, dan secara resmi dimulai pada 1 November 2018. Sistem navigasi satelit independen dari GPS direncanakan untuk tahun 2023 dengan tujuh satelit. Pada bulan Mei 2023 diumumkan bahwa sistem tersebut akan diperluas menjadi sebelas satelit.

Southern Positioning Augmentation Network (SouthPAN)

Southern Positioning Augmentation Network (SouthPAN) merupakan inisiatif gabungan Pemerintah Australia dan Selandia Baru yang menyediakan sistem augmentasi berbasis satelit (SBAS) untuk Australia dan Selandia Baru. Pada tanggal 26 September 2022, Layanan Terbuka awal SouthPAN mulai aktif, dengan layanan SouthPAN yang telah disertifikasi keselamatan jiwa direncanakan untuk tahun 2028. SouthPAN merupakan SBAS pertama di Belahan Bumi Selatan.

StarFire (NavCom dan John Deere)

StarFire adalah GPS diferensial area luas yang dikembangkan oleh NavCom dan kelompok pertanian presisi John Deere. StarFire menyiarkan "informasi koreksi" tambahan melalui frekuensi pita-L satelit di seluruh dunia, yang memungkinkan penerima yang dilengkapi StarFire menghasilkan pengukuran posisi yang akurat hingga di bawah satu meter, dengan akurasi tipikal selama periode 24 jam di bawah 4,5 cm. StarFire mirip dengan Sistem Augmentasi Area Luas (WAAS) GPS diferensial FAA, tetapi jauh lebih akurat karena sejumlah teknik yang meningkatkan pemrosesan sisi penerimanya.

StarFire muncul setelah pertemuan pada tahun 1994 di antara para insinyur John Deere yang mencoba memetakan arah untuk pengembangan di masa mendatang. Pada saat itu, sejumlah perusahaan kecil mencoba memperkenalkan sistem pemetaan hasil panen yang menggabungkan penerima GPS dengan penghitung biji-bijian, yang menghasilkan peta ladang yang menunjukkan hasil panennya. Para insinyur merasa ini adalah salah satu perkembangan paling menarik dalam industri ini, tetapi akurasi GPS, yang saat itu masih menggunakan Ketersediaan Selektif, terlalu rendah untuk menghasilkan peta yang berguna. Berbagai penyedia layanan tersebut bangkrut selama beberapa tahun berikutnya.

Pada tahun 1997, sebuah tim dibentuk untuk memecahkan masalah penyediaan sinyal GPS yang lebih akurat. Bersama dengan anggota tim teknik John Deere, sebuah proyek kecil di Universitas Stanford juga ikut ambil bagian, bersama dengan teknisi NASA di Laboratorium Propulsi Jet. Mereka memutuskan untuk memproduksi sistem dGPS yang sangat berbeda dari sistem serupa seperti WAAS.

Wide Area Augmentation System (WAAS)

Wide Area Augmentation System (WAAS) adalah alat bantu navigasi udara yang dikembangkan oleh Federal Aviation Administration untuk melengkapi Global Positioning System (GPS), dengan tujuan meningkatkan akurasi, integritas, dan ketersediaannya. Pada dasarnya, WAAS dimaksudkan untuk memungkinkan pesawat mengandalkan GPS untuk semua fase penerbangan, termasuk pendekatan presisi ke bandara mana pun dalam area jangkauannya. Ini dapat ditingkatkan lebih lanjut dengan Local Area Augmentation System (LAAS) yang juga dikenal dengan istilah ICAO yang lebih disukai Ground-Based Augmentation System (GBAS) di area kritis.

WAAS menggunakan jaringan stasiun referensi berbasis darat, di Amerika Utara dan Hawaii, untuk mengukur variasi kecil dalam sinyal satelit GPS di belahan bumi barat. Pengukuran dari stasiun referensi diarahkan ke stasiun induk, yang mengantrekan Deviation Correction (DC) yang diterima dan mengirim pesan koreksi ke satelit WAAS geostasioner tepat waktu (setiap 5 detik atau lebih baik). Satelit-satelit tersebut menyiarkan pesan koreksi kembali ke Bumi, di mana penerima GPS yang mendukung WAAS menggunakan koreksi tersebut saat menghitung posisi mereka untuk meningkatkan akurasi.

Organisasi Penerbangan Sipil Internasional (ICAO) menyebut jenis sistem ini sebagai sistem augmentasi berbasis satelit (SBAS). Eropa dan Asia sedang mengembangkan SBAS mereka sendiri: Indian GPS Aided Geo Augmented Navigation (GAGAN), European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS), Japanese Multi-functional Satellite Augmentation System (MSAS) dan Russian System for Differential Corrections and Monitoring (SDCM). Sistem komersial meliputi StarFire, OmniSTAR, dan Atlas.

System for Differential Corrections and Monitoring (SDCM)

System for Differential Corrections and Monitoring (SDCM), adalah sistem augmentasi navigasi berbasis satelit yang dioperasikan oleh badan antariksa Rusia Roscosmos untuk meningkatkan presisi sistem navigasi satelit GLONASS. Sistem ini menggunakan Sistem Relai Antariksa Multifungsi Luch untuk mengirimkan data koreksi.

Wilayah layanan SDCM meliputi Federasi Rusia. Hingga tahun 2021, sistem ini belum disertifikasi untuk digunakan dalam penerbangan umum.

Sistem Augmentasi GNSS

Ketepatan dan integritas solusi penentuan posisi GNSS dapat ditingkatkan secara signifikan dengan augmentasi. Augmentasi dicapai dengan mengakses sumber koreksi dan/atau pesan peringatan eksternal. Informasi ini biasanya dihasilkan dari data pelacakan yang berasal dari stasiun referensi atau jaringan GNSS.

Rangkaian layanan augmentasi GNSS dibagi dalam tiga kategori utama, yang dibedakan terutama berdasarkan persyaratan pengguna akhir dan kinerja layanan. Meskipun memiliki sejumlah fitur umum, kategori layanan dapat sangat berbeda dalam hal kepadatan jaringan pelacakan dan metode yang digunakan untuk memperkirakan dan menyebarkan koreksi. Kategori utama layanan augmentasi biasanya disebut sebagai

  • Real-Time Kinematic (RTK),
  • Precise Point Positioning (PPP) atau
  • Differential/Wide-Area GPS (DGPS/WAGPS).

Keakuratan merupakan pertimbangan utama dalam memilih layanan augmentasi karena sering kali penting untuk memenuhi persyaratan aplikasi. Sistem augmentasi GNSS memberikan akurasi tingkat sentimeter hingga meter tergantung pada faktor-faktor seperti jumlah frekuensi yang dilacak, jenis sinyal yang diukur (kode atau pembawa), kepadatan stasiun dalam jaringan referensi dan pembaruan koreksi, latensi, dan laju transmisi. Penggunaan pengukuran fase pembawa yang efektif dan kemampuan untuk memulihkan ambiguitas bilangan bulat juga dapat berdampak signifikan pada akurasi.

Tujuan augmentasi GNSS juga harus dipahami dengan baik karena menentukan apakah akses ke layanan pasca-misi atau layanan waktu nyata diperlukan, yang dapat memengaruhi biaya secara signifikan. Untuk meningkatkan estimasi koordinat stasiun atau penentuan lintasan objek yang bergerak setelah periode pengumpulan data, akses pasca-misi ke pesan koreksi biasanya sudah cukup. Alternatifnya, ketika posisi yang tepat dibutuhkan secara langsung untuk menandai batas properti atau memandu mesin untuk pertanian atau pertambangan presisi, akses ke aliran waktu nyata sangatlah penting.

Menghubungkan ke saluran komunikasi yang andal dan terjangkau sangat penting untuk mengakses aliran koreksi GNSS secara langsung untuk navigasi. Di area yang memiliki jangkauan seluler, koreksi sering kali dapat dilakukan menggunakan layanan internet nirkabel dengan biaya yang wajar. Di area terpencil, penggunaan komunikasi satelit merupakan opsi yang lebih mahal yang menjadi kurang andal di lintang yang lebih tinggi saat dikirimkan dari satelit geostasioner. Menyebarkan pemancar dan radio darat gelombang pendek khusus secara lokal selalu menjadi kemungkinan, meskipun mencakup area yang lebih luas di mana garis pandang terhalang oleh medan dapat menjadi terlalu rumit dan mahal.

Meskipun akurasi sering kali menjadi faktor utama yang menentukan pemilihan aliran koreksi GNSS tertentu, kinerja keseluruhan juga diukur dari segi keandalan dan integritas. Misalnya, mesin kemudi otomatis mungkin memerlukan akurasi tingkat sentimeter tetapi menoleransi penghentian layanan koreksi selama beberapa jam dalam semalam, tanpa berdampak pada produktivitas. Untuk navigasi laut atau udara, akurasi meter mungkin memuaskan, tetapi pemadaman tak terduga selama beberapa detik atau kesalahan yang tidak terdeteksi dapat membahayakan keselamatan secara serius. Dalam situasi seperti itu, keandalan dan integritas menjadi faktor kinerja utama.

Karena penyedia mempertimbangkan persyaratan pengguna dan biaya operasional, biasanya dilakukan pengorbanan untuk mengoptimalkan kinerja bagi komunitas pengguna tertentu. Karena kepadatan stasiun referensi dan pilihan saluran komunikasi (berbasis darat atau satelit) berdampak signifikan pada biaya sistem, penyedia dapat menawarkan berbagai solusi pengguna. Pemahaman yang baik tentang berbagai aspek metode augmentasi sangat penting untuk memilih solusi yang paling tepat untuk suatu aplikasi.

Real-time kinematic positioning (RTK)

Real-time kinematic positioning (RTK) adalah aplikasi survei untuk mengoreksi kesalahan umum dalam sistem navigasi satelit (GNSS) saat ini. Ia menggunakan pengukuran fase gelombang pembawa sinyal di samping konten informasi dari sinyal dan bergantung pada satu stasiun referensi atau stasiun virtual yang diinterpolasi untuk memberikan koreksi waktu nyata, menyediakan akurasi hingga tingkat sentimeter (DGPS). Dengan mengacu pada GPS khususnya, sistem ini umumnya disebut sebagai peningkatan fase pembawa, atau CPGPS. Ia memiliki aplikasi dalam

  • survei tanah,
  • survei hidrografi, dan dalam
  • navigasi kendaraan udara tak berawak.

Koreksi stasiun pangkalan memberikan solusi dengan presisi tingkat sentimeter ke penjelajah yang ditemukan dalam radius 10–20 km. Komunikasi antara pengguna dan pangkalan biasanya dilakukan melalui Internet seluler atau modem radio.

Sistem RTK melibatkan tiga komponen perangkat keras utama:

  • stasiun pangkalan,
  • penjelajah, dan
  • tautan komunikasi waktu nyata.

Unit penjelajah memperkirakan perbedaan koordinat (DX, DY, DZ) dengan menerapkan koreksi atau pengukuran yang dikirimkan dari stasiun pangkalan. Keakuratan RTK bergantung pada jarak yang memisahkan penjelajah dari stasiun pangkalan, tetapi dalam kebanyakan kasus berkisar antara 1 cm + 1 ppm.

Menjaga kunci pada pengukuran fase pembawa adalah kunci untuk memperoleh presisi sentimeter. Hal ini karena ambiguitas fase pembawa harus diselesaikan ke nilai integer yang benar. Resolusi ambiguitas menetapkan jumlah integer siklus antara penerima dan satelit yang menunjukkan presisi milimeter dari yang dapat diamati ini. Resolusi ambiguitas memerlukan periode inisialisasi yang biasanya kurang dari satu menit untuk penjelajah dalam jarak 10–20 km dari stasiun pangkalan.

Precise Point Positioning (PPP)

Precise Point Positioning (PPP) adalah metode penentuan posisi sistem satelit navigasi global (GNSS) yang menghitung posisi yang sangat presisi, dengan kesalahan sekecil beberapa sentimeter dalam kondisi yang baik. PPP adalah kombinasi dari beberapa teknik penyempurnaan posisi GNSS yang relatif canggih yang dapat digunakan dengan perangkat keras tingkat konsumen untuk menghasilkan hasil tingkat survei. PPP menggunakan satu penerima GNSS, tidak seperti metode RTK standar, yang menggunakan penerima dasar yang dipasang sementara di lapangan serta penerima bergerak yang relatif dekat. Metode PPP agak tumpang tindih dengan metode penentuan posisi DGNSS, yang menggunakan stasiun referensi permanen untuk mengukur kesalahan sistemik.

Aplikasi layanan PPP

  • Orbit/jam presisi GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, dan QZSS
  • Penelitian ilmu bumi, GIS/Pemetaan, Eksplorasi, Survei Udara
  • Pertanian, Survei lahan, panduan mesin pertanian
  • Layanan lepas pantai laut dan navigasi darat
  • Survei laut

GPS Diferensial dan Wide-Area GPS (DGPS/WAGPS)

Layanan GPS Diferensial (DGPS) dan Wide-Area GPS (WAGPS) dirancang untuk mendukung aplikasi keselamatan jiwa. Oleh karena itu, ketersediaan dan keandalan sinyal GNSS menjadi sangat penting. Karena kode GPS L1 C/A saat ini merupakan satu-satunya sinyal GPS yang secara resmi diakui untuk akses publik, kode tersebut merupakan pengukuran mendasar yang digunakan dalam sistem augmentasi seperti layanan DGPS Coast Guard dan Sistem Augmentasi Area Luas (WAAS) FAA. Sistem augmentasi khusus L1 kurang presisi karena kesalahan ionosfer orde pertama tidak dapat dikoreksi sepenuhnya. Oleh karena itu, presisi posisi augmentasi menggunakan DGPS atau WAAS tetap pada level meter. Di sisi lain, desain sistem augmentasi sedemikian rupa sehingga bekerja pada tingkat keandalan dan integritas yang lebih tinggi, dibandingkan dengan layanan RTK atau PPP yang ada.

Differential Global Positioning System (DGPS) dan Wide Area Differential GPS (WADGPS) keduanya digunakan dalam penerbangan dan navigasi maritim untuk meningkatkan akurasi data GPS. DGPS meningkatkan kualitas data GPS dengan membandingkan posisi stasiun pangkalan yang diketahui dengan penerima bergerak. Perbedaan antara keduanya diterapkan pada data GPS penerima bergerak. DGPS dapat meningkatkan akurasi data GPS dari sekitar 15 meter menjadi 1–3 sentimeter. DGPS digunakan dalam operasi maritim seperti penentuan posisi pelampung, pengerukan, dan penyapuan. WADGPS dapat mencapai akurasi yang sama seperti DGPS di area yang jauh lebih luas dengan mengurangi jumlah stasiun referensi. WADGPS dapat memiliki akurasi posisi 1,5–4 meter. WAAS merupakan sistem augmentasi area luas yang digunakan untuk navigasi udara di Amerika Utara. Faktor-faktor yang dapat memengaruhi akurasi DGPS meliputi: Dilusi Presisi (DOP), Dilusi Presisi Horizontal (HDOP), dan Usia koreksi. Canadian Coast Guard (CCG) menyediakan DGPS sebagai layanan publik di Kanada. Jaringan DGPS CCG terdiri dari 19 stasiun pangkalan di sepanjang pantai Atlantik dan Pasifik serta jalur air St. Lawrence.

Lihat pula

Referensi

  1. ^ Kee, C.; Parkinson, B. W.; Axelrad, P., Penina (Summer 1991). "Wide area differential GPS". Journal of the Institute of Navigation. 38 (2): 123–146. doi:10.1002/j.2161-4296.1991.tb01720.x. Diakses tanggal January 12, 2023. 
Kembali kehalaman sebelumnya